Роботы готовятся к разведке и бою

Приводим часть обзора основных технологических направлений и достижений, связанных с использованием в США роботов в охранных целях. Вариант MRA — модульная робототехническая архитектура (Разработка с 1990 г. — по настоящее время)MRA представляет собой стандартизованный набор программных и аппаратных модулей и ультразвуковых, инфракрасных и микроволновых датчиков, предназначенных для быстрой сборки прототипов робототехнических устройств с возможностью подключения к готовой системе элементов, реализующих передовые ИТ. В качестве примера устройства, в котором используется данный набор, можно назвать ModBot, собранный из модулей отслеживания собственного перемещения, выработки действий при обнаружении внешнего объекта и его приближении к роботу, планирования движения и др. Связь с ModBot осуществляется как по кабелю, так и по инфракрасному каналу. На базе этого устройства были созданы роботы серии ROBART.MRA также применялась для отладки нейросетевых технологий управления автономными роботами.Серия ROBART (С 1980 — по настоящее время)Один из первых автономных роботов ROBART (1980—1982) создавался для патрулирования и осмотра помещений, нахождения мусора, обнаружения участков возгорания или затопления. ROBART был снабжен синтезатором речи, оптическими и ультразвуковыми датчиками движения, вибрации, дыма, огня, газа и воды и обладал способностью самостоятельно оценивать серьезность нарушения и решать, надо ли подавать сигнал тревоги.Робот автономно действовал в течение шести часов, а затем самостоятельно подключался к сети для подзарядки. Для определения собственного положения, планирования движения и объезда препятствий он использовал инфракрасный датчик.Вторая версия ROBART II (1982—1992) была реализована в мультипроцессорной архитектуре, что значительно повысило качество обработки информации от датчиков и степень автономного поведения. К модели добавились новые датчики температуры, давления, света, шума, микроволновые сенсоры и видеокамера. Робот был связан по инфракрасному каналу с управляющим модулем.ROBART II предназначался для контроля за незаконным проникновением посторонних на военные склады и сохранностью хранимой на этих складах продукции. В 1989 г. робот был снабжен средствами дистанционного управления для решения более сложных задач сбора информации.Современный ROBART III (1992 — по настоящее время) постепенно становится полноценным боевым роботом. Пока он оборудован несмертоносным оружием (пневматическое ружье, стреляющее шрапнелью и стрелами со скоростью шесть выстрелов за 1,5 с) и лазерным прицелом.В ходе эксплуатации предыдущей модели были выявлены сложности в дистанционном управлении, касающиеся, прежде всего человеко-машинного интерфейса, который был значительно упрощен, a ROBART III получил больше самостоятельности. Теперь он способен своими силами строить модель мира и не заблудится в сложных лабиринтах помещений. Его создатели автоматизировали процесс наведения оружия на цель и ведут работы по организации совместных действий групп подобных сторожевых роботов.MPRS/URBOT — носимая робототехническая система (Man Porspan Robotic System). (1999 — по настоящее время)Архитектура MPRS рассчитана на оперативное внедрение в робототехнику новых ИТ-технологий, в том числе коммерческих. Она основывается на телеуправляемом интерфейсе ROBART III, дополненном ультразвуковыми и инфракрасными датчиками обнаружения препятствий. Первый гусеничный прототип MPRS был выпущен в 1999 г. и применялся для обследования узких подземных туннелей. В нем использовались два бортовых процессора, — один управлял движением, а второй обрабатывал сигналы датчиков. Оператор получал аудио- и видеоданные в масштабе реального времени (15— 20 кадров в секунду), а синтезатор речи сообщал о возможных неполадках. С помощью MPRS военные планируют быстро собирать легкие мобильные роботы для использования в городских условиях.Дистанционно управляемые миниатюрные устройства. (2000 — по настоящее время)Группы дистанционно управляемых миниатюрных гусеничных машинок (каждая из них занимает объем в 1 куб. см) смогут проникать внутрь зданий по вентиляционным шахтам и трубопроводам. Они станут выявлять взрывные устройства, заложенные в местах, труднодоступных для человека, а также вести разведку территории. Каждый такой "танк" снабжен датчиком температуры и процессором с ПЗУ 8 Кб и передвигается со скоростью 50 см/мин. В ближайшие планы разработчиков из Сандийской национальной лаборатории (www.sandia.gov) входит оборудование этих машинок видеокамерой, микрофоном и устройством связи.